文 | 一丝财经裁剪部
从 1999 年的机器管家，2001 年的机器东谈主小孩大卫，到 2015 年领有自我壮健的"查派"，在科幻电影里，东谈主们赋予了对机器东谈主的多样形象和念念象。2018 年，尽管仅仅实验室的纯属品，但波士顿能源机器狗 Spot 的视频如故在国表里集会上获取了"病毒式传播"。
如今，正本只存在于科幻电影和实验室中的机器东谈主，如今依然大步迈入了咱们的现实生计。从 2025 年春晚舞台上悦目扭秧歌，到街头散步、在短视频平台上激发烧议，再到于工场里粗重功课，机器东谈主正以惊东谈主的速率融入百行万企。东谈主们念念象中的机器东谈主改日，似乎正在加速到来。
一时辰，关联于机器东谈主的畅念念无数，有东谈主忻悦，"当我妈再责问我不生孩子老了后怎样办，我说请看春晚"；有东谈主祈盼，" 80 后能比及保姆机器东谈主了，感谢科技"；有东谈主洪志一派，"如若国内机器东谈主企业带着本人上风进行合作，咱会不会奏凯造出钢铁侠呢！"
几年间，中国机器东谈主产业确实在茂密发展，有的企业发展致使是光速的，一场华夏逐鹿的浓烈竞争依然拉开帷幕。
华夏逐鹿
因为蛇年央视春晚的舞台扮演而大火出圈的东谈主形机器东谈主，似乎是机器东谈主产业的一次爆发小飞扬。
自节目播出到咫尺，不到一个月的时辰里，从捏造的互联网全国到现实全国，机器东谈主运转相通出现，深圳南山街头，它们穿戴警用装备随从民警寻查；春运返程岑岭的南昌火车站，有了首个警用机器东谈主；节后复工复产，东谈主形机器东谈主进厂打工一天四次出咫尺央视报谈中……
机器东谈主们渐渐无处不在的身影背后，群雄正在逐鹿。其中，特斯拉、宇树、众擎、魔法原子等企业行为这场竞赛的主力军，凭借着不停的期间创新和家具迭代，在机器东谈主领域崭露头角。
2024 年 1 月，埃隆 · 马斯克在酬酢平台上发布了一段特斯拉旗下"擎天柱（Optimus）"东谈主形机器东谈主我方叠衬衫的视频，为机器东谈主尤其是东谈主形机器东谈主的狂飙按下了快进键。2024 年 5 月，Optimus 进厂打工，10 月有了新一代。
2 月 16 日，国金证券发布了一份陈诉《东谈主形机器东谈主，从理念念走进现实》，称 2024 年是大家东谈主形机器东谈主原型机发布元年。确实，2024 年以来，从海外到国内，不停有新厂商入局，也不停有机器东谈主家具发布的音信传来。
借这次春晚火出圈的宇树，2024 年 5 月发布了东谈主形机器东谈主 G1，具有极高的生动性和升级演进智商。尔后，这款东谈主形机器东谈主不停升级，2024 年 8 月 G1 量产版发布，对外不雅和性能进行微调；2025 年 1 月升级版发布，软硬件智商进一步擢升，行走和驰驱姿态更接近东谈主类。
魔法原子自 2024 年设置就运转加速跑。
2024 年 1 月，大家首个结束空翻的电驱东谈主形机器东谈主展示了其在短处期间方面的开端地位；2024 年 12 月，东谈主形机器东谈主小麦进驻工场产线"实训"视频曝光，大约结束部分场景多机互助；2025 年 2 月，发布第一代自研聪惠手 MagicHand S01，结束从整机到中枢零部件的 90% 自研。
此外，众擎、优必选等国表里厂商也纷纷发了最新机型，展示了各平定机器东谈主期间领域的创新效果。比如，优必选的 Walker S 和 Walker S Lite 东谈主形工业机器东谈主；众擎的 PM01 东谈主形机器东谈主客岁 12 月亮相。
不停创新升级的机器东谈主再不是也曾的"自嗨"。从英伟达、谷歌、字节、好意思团、小米等国表里互联网大厂，比亚迪、长安、小鹏等车企，再到宁德时期、三花智控、拓普集团等制造龙头，机器东谈主热早已不局限在机器东谈主行业内。
本钱也对机器东谈主的创新和前程暗示了心疼。据 IT 桔子统计，2024 年国内东谈主形机器东谈主领域共发生了 56 起融资事件，总金额杰出 50 亿元，投资方脱手次数从 30 次增长至 56 次，投资公司数目从 24 家增多到 40 家，活跃度权贵擢升。
从融资轮次上看，这些融资多数为天神轮和 A 轮，占比区分为 48% 和 36%，高慢出行业的创新度和发展后劲。魔法原子就在客岁 12 月完成了由追创创投领投，翼朴基金跟投的 1.5 亿元天神轮融资。
在这个创新为先的产业，本钱仍然是助力各厂商创新到哪一步，走多远的关键身分之一。
创新角逐
在机器东谈主产业这场莫得硝烟的创新大战中，期间就是决定输赢的 "中枢兵器"。不同布景的厂商，凭证我方的上风和办法，张开了一场精彩绝伦的创新角逐之旅。
比如，本年春晚大出锋头的宇树科技，期间研发以高性能电机和先进传动机构为中枢，偏向追求通顺性能和褂讪性。比如，短处模块将电机、延缓器、截至器高度集成，功率密度较传统有磋议擢升 40%，配合自主斥地的通顺截至算法，使机器东谈主的动态均衡性达到毫秒级反映。
这种期间上风在其机器东谈主家具上得到了体现。四足机器东谈主 Go2 接纳先进的通顺截至期间，具备优好意思的步态和更强的均衡性，大约适合多样地形、多种动作；自主研发的 G1 东谈主形机器东谈主，以每秒 5.2 米的驰驱速率和单臂 3 千克的负载智商，达到了国际开端水平。
能跑能跳的机器狗、东谈主形机器东谈主成为宇树掀开浮滥市集的口子。公开府上高慢，四足机器东谈主大家销售占比高达 60% 以上，客户包括大家要点高校与着名实验室等；对外小批量请托的东谈主形机器东谈主反响也可以。
魔法原子构建了涵盖机器东谈主 "大脑 + 小脑 + 肢体" 的全面期间矩阵，要点自主研发短处模组践诺器，奋力于擢升机器东谈主的聪惠性和精深动作智商。
比如肢体方面，魔法原子自主研发了一系列的短处模组践诺器，隐讳了扫数通顺短处，大约为机器东谈主提供强大的能源和精确的截至。东谈主形机器东谈主小麦全身领有 42 个开脱度，凭借自研的 D190 短处模组，成为大家首个结束空翻的电驱东谈主形机器东谈主。
"但愿东谈主形机器东谈主大约真确走进千行百业，结束真确的价值，成为一个有效的机器东谈主，是以咱们要朝着通用机器东谈主的地方去发展，先管制行走问题，再渐渐冲破至感知、主见、决策等方面"，魔法原子 CEO 吴长征曾暗示。
为了成为"有效的机器东谈主"，魔法原子在聪惠手上进行了自研冲破。
聪惠手是机器东谈主最为关键的期间之一，它不仅是机器东谈主与物理全国进行交互的终局践诺器，更是擢升机器东谈主愚弄智商的中枢零部件。马斯克曾表示，Optimus 聪惠手的工程量可能会占到整机斥地工程的一半。
咫尺，在东谈主形机器东谈主实践厂商中，仅有小数数厂商大约结束聪惠手的自主研发，魔法原子等于其中之一。近日，它发布了第一代自研聪惠手 MagicHand S01，单手具备 11 个开脱度，基于电流与触觉和会的力位搀和截至期间，可结束抓、捏、双指操作等聪惠、复杂的动作。
此外，宇树科技、智元机器东谈主等厂商也加入到这场围绕短处期间的武备竞赛中，试图通过自研买通东谈主形机器东谈主的这一关键点，在接下来的竞争中占据开端上风。
不外总体而言，正如宇树科技首创东谈主王兴兴所说，咫尺行业期间道路还莫得固定，"咫尺东谈主形机器东谈主有点像 ChatGPT 出来的前一两年，实践上莫得哪家敢包票，说我方的地方是十足正确的。"致使就连在硬件上，行业内也莫得变成共鸣，很难评价期间道路哪种正确、哪种特地。
市集，却是期间创新不灭的导向。
现实创新
行为大家机器东谈主行业的"老老迈"，波士顿能源近十年来尽管频频激发烧议，但却几经迤逦：2013 年，谷歌以 30 亿好意思元的价钱高调收购波士顿能源；2017 年，波士顿能源被转手给日本软银；2021 年 6 月，当代以 8.8 亿好意思元的价钱证据接办波士顿能源 80% 的股份。
在三次转手和估值跳水背后，波士顿的交易化智商备受质疑。期间创新的支点是市集，不然哪怕有本钱维持，期间创新也走不远。
经由浓烈的期间创新角逐，比年来，机器东谈主产业来到了落地愚弄的关键阶段。不同企业在落地愚弄上各有高着，纷纷交出了我方的答卷。
早在 2024 年 5 月，特斯拉的二代 Optimus 东谈主形机器东谈主就进厂实训。传说，特斯拉预测 2025 年 12 月东谈主形机器东谈主周产量达到 50 台，全年产量至少 1 万台，2026 年第三季度大规模量产，年产量约 15 万台。
客岁年末，行业内接连传来机器东谈主们"进厂打工"的音信：小鹏 P7+ 部分坐蓐岗亭已由东谈主形机器东谈主操作；魔法原子东谈主形机器东谈主小麦组团互助，在工场里实训杰出半年多，负责检测家具、搬运物料、取放零件、扫码入库等多项责任。
吴长征曾先容说，比较传统复合机器东谈主，东谈主形机器东谈主对复杂环境的适合度更高，大约适合不同的责任任务和坐蓐线布局，"尤其稳妥 3C、家电等需要相通切换产线的工场责任，同期，高开脱度、类东谈主操作等特质，让东谈主形机器东谈主大约匡助制造业提高产线柔性，镌汰工场部署成本。"
天然机器东谈主期间取得了很大跳跃，但在大规模落地愚弄时仍濒临不少挑战。比如，成本高，导致交易化难以推动；部分东谈主形机器东谈主中枢零部件的精度不够，影响了举座性能的擢升；培训场景有限，使得东谈主形机器东谈主难以适合复杂的坐蓐生计场景。
头部的机器东谈主厂商们，正从成本和场景等方面入辖下手，推动机器东谈主加速从实验室走向现实。
宇树科技凭借极强的通顺截至智商，在科研、C 端寻找市集，与波士顿能源所相持的"高精度复杂截至"不同，它走的是"高性价比场景化"道路，通落后间自主化镌汰成本，以及小步快跑和底层期间移动的面目不绝进行家具迭代。
魔法原子在围绕工业智能制造、交易门店奇迹等开展落地愚弄拓展的同期，以自主研发镌汰成本、家具创新和迭代连忙推动场景化。吴长征先容说，小麦基本上结束了整机的自主研发，自主研发的一系列短处模组践诺器隐讳了扫数通顺短处，能更好打磨截至性能、截至算法和截至精度。
这一方面镌汰了成本，比如聪惠手，咫尺市集上的价钱腾贵，动辄上万，据分析，通过自主研发可以将成本镌汰 60% - 70%；另一方面也有助于提高机器东谈主的生动性、负载智商、可靠性，比如原子自研的聪惠手能更好地与机器东谈主实践匹配，精确传递操作截至教导的，无延时地践诺多样任务。
在行业还莫得达成期间共鸣的布景下，契机对任何东谈主来说都是对等的。在吴长征看来，中小企业可以聚焦于垂直愚弄或妙技拓展，让机器东谈主产生实践价值，同期挖掘家庭、制造业等宽阔场景。
东吴证券在研报中淡薄了机器东谈主交易化的飞轮模子 "大宗制造 —场景打磨 —快速迭代" ，即通过大宗制造，镌汰坐蓐成本，提高家具的市集竞争力；在实践场景中进行打磨，不停优化家具质能，自高客户的实践需求；快速迭代使家具紧跟期间发展潮水，保持市集开端地位。
同期，东吴证券以为互联网企业，车企，以及像魔法原子这么的初创机器东谈主公司有望引颈行业发展。
魔法原子打算于 2025 年第一季度证据发布新一代小麦东谈主形机器东谈主家具，预测在 2025 年请托数百台，2026 年请托量达到千台级别。通过不停扩大坐蓐规模，深远挖掘愚弄场景，魔法原子等厂商正与制造巨头、车企、浮滥品企业等一都，推动机器东谈主走出实验室，开启一次现实创新。
结语
当下的机器东谈主产业，被赋予了繁密颜色。它托福了东谈主们对科幻改日的念念象；它的高度被放大，被看作是一场关乎改日坐蓐力的竞赛，早已超越交易规模。但同期，机器东谈主产业也承载了产业升级的诉求，以及东谈主们方方面面的现实需求。
从华夏逐鹿的创新竞赛，到输攻墨守的期间道路探索，再到任重道远的落地之战，机器东谈主正渐渐从科幻念念象走进现实生计，为各行业带来变革与机遇，从工业制造、医疗保健、物发配送到家庭奇迹，等等。
咱们期待看到更多像特斯拉、Figure AI、魔法原子这么的企业ag九游会官网，在机器东谈主领域不停创新冲破，引颈行业，也引颈改日。
